JR四国は予土線で運転されているトロッコ列車「清流しまんと号」が好評であるため、キクハ32形を開発しました。
車体は全長16mの片運転台鋼製車体で、オープン構造となっています。エンジンや変速機は取り付けられておらず、キハ54あるいはキハ185系と連結して運転されます。台車は廃車発生品のTR51Cです。キクハ32-502は、瀬戸大橋線での運用を考慮して、一部の外板腰板部と床は透明ガラスを使用しています。
客室は難燃性木材を使用したテーブルと腰掛が設置されました。
キクハ32形は現在瀬戸大橋線の「アンパンマントロッコ」などに使用されています。
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